Erőátviteli rendszer diagram:

1.Hátsó tengely 2.Nyomatékváltó 3.Meghajtó tengely 4.Sebességváltó 5.Hídcsapágy 6.Első tengely
Földalatti rakodó átviteli rendszere:
(1) Hidraulikus mechanikus erőátviteli rendszer
Ennek a rendszernek az előnyei a következők:
Teljes mértékben ki tudja használni a motor erejét, és automatikusan alkalmazkodik a külső ellenállás változásaihoz egy bizonyos tartományon belül, lehetővé téve a fokozatmentes fordulatszám szabályozást.
Megakadályozza a motor túlterhelését és az alkatrészek károsodását, amikor a külső ellenállás hirtelen megnövekszik.
Zavartalanul működik és megbízható.
A hátrányok a következők:
Alacsonyabb átviteli hatékonyság, összetett szerkezet, valamint magas gyártási és karbantartási költségek.
(2) Statikus hidraulikus sebességváltó rendszer
Nagy{0}}sebesség opció: Nagy sebességű{0}}hidraulikus motort használ mechanikus erőátvitellel, azaz hidraulikus mechanikus erőátviteli rendszerrel.
Alacsony{0}}sebesség opció: Kerék{0}}oldali alacsony-sebességű, nagy-nyomatékú hidraulikus motort, azaz teljesen hidraulikus erőátviteli rendszert alkalmaz.
Nyomaték átalakító:
A nyomatékváltó funkciója
A dízelmotor nyomaték alkalmazkodóképességi együtthatója alacsony, ami nem tudja kielégíteni a gyakran túlterhelésnek és változó terhelésnek kitett földalatti járművek követelményeit. Ennek a problémának a megoldására hidraulikus nyomatékváltót adnak a dízelmotor mögé.
A nyomatékváltó használatának előnyei és hátrányai a mechanikus sebességváltóhoz képest:
Előnyök:
Automatikus alkalmazkodást biztosít a járműhöz.
Növeli a jármű élettartamát.
Javítja a jármű{0}}terepjáró teljesítményét.
Javítja a jármű kényelmét.
Leegyszerűsíti a jármű kezelését.
Hátrányok:
Magasabb költség az általános mechanikus sebességváltóhoz képest.
Maga a nyomatékváltó alacsonyabb hatékonysága.
Magasabb gyártási és karbantartási költségek.




